德国研制能相互协同动作的机器人蚂蚁

在自然界，数百只蚂蚁能高度协同行动搬运一件食物，其组织和相互间协同程度令人惊叹，科学家们长期以来试图用人工智能手段模仿这一过程。德国乌尔姆大学的科研人员应用仿生学原理，研发出一种机器人（300024）蚂蚁BionicANTs，这种模仿蚂蚁外型的机器人长度约14厘米，部件采用激光烧结成型技术制造，体表植入微电子芯片，蚂蚁腿和爪子通过压电元件制成的执行机构进行精确快速的控制，蚂蚁的眼睛是3D成像装置和光学感应元件，体外安装的射频模块实现相互间的信息沟通。这种机器人蚂蚁可以模仿自然界蚂蚁的行为。据科研人员介绍，这一系统的关键是根据分散式多任务控制构架系统设计的实现了机器人蚂蚁之间实时连续的信息交换，而且所有参加任务的机器人蚂蚁均为独立行动，参加任务的蚂蚁数量可任意变化。这一成果已在今年汉诺威工业博览会上展示。科研人员说，仿生机器人蚂蚁的意义绝不只是一个玩具，因为它实现了分散自动化系统的协同行动，这是工业4.0领域的重大课题，在其它领域也有重大应用前景。

书签海报
明信片海报